中晚孕期时，胎儿感觉已经形成，感受母体压力变化，当孕妇半夜醒来活动时，宝宝也会感觉到母体的活动，也可能会醒来做出一些反应，也可能翻个身又呼呼大睡去了。

受精卵着床后开始迅速分化发育，早孕期还在形成各个系统阶段，这个时候胎儿还没有感知，不会对外界刺激有反应。当妊娠16周后，进入中孕期阶段，胎儿生长迅速，各系统进一步发育。胎儿皮肤开始有感觉也已建立，用手触碰腹部，他会蠕动起来。骨骼开始逐渐坚固起来，宝宝会在子宫中玩耍了，每天都会适当活动，18~20胎动开始明显。此时胎儿听觉功能也初步形成，第一次在子宫里有了听觉。宝妈宝爸可以通过声音与宝宝交流。当给胎儿听轻柔舒缓音乐刺激时，胎动次数明显减少，心率减慢，甚至处于安静的睡眠状态。妈妈的睡眠对腹中宝宝的生长有很多好处。孕5个月后胎儿感受能力进一步提高，此时按压触碰腹部，宝宝会在子宫里做出动作反应。在空气流通的地方入睡、按照固定的作息实践睡眠对母婴健康大有裨益。当孕妇半夜醒来活动时，宝宝也会感觉到母体的活动，也可能会醒来做出一些反应，如果不理他，过一阵安静后他就又呼呼大睡去了。

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